自动化改造_亚洲专区一区二区三区_智虎机器人_精品国产综合_灌装机_亚洲va韩国va欧美va_贴标机-上海圣起包装机械

當前位置:首頁 ? 行業資訊 ? 工業機器人的組成部分

工業機器人的組成部分

發布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發布日期: 2021-09-06  訪問量:5336

工業機器人的組成部分

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。

1、主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;

2、驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;

3、控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。


工業機器人的特點

1、可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

2、擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小 臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的"生物傳感器",如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感 器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

3、通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。

4、工業機器技術涉及的學科相當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。

上述就是為你介紹的有關工業機器人的組成部分的內容,對此你還有什么不了解的,歡迎前來咨詢我們網站,我們會有專業的人士為你講解。

QQ截圖20210828092414

推薦內容:

【scara機器人】SCARA工業機器人的優點

【采樣管貼標機】影響貼標機價格的因素

口服液灌裝機工作原理

供瓶轉盤的優勢特點

【自動理瓶機】自動理瓶機的介紹

液體灌裝機原理特點介紹

青貯取料機的性能和特點

【核酸檢測試劑灌裝】試劑灌裝機性能與具體使用方法

http://www.2z1320.cn
主站蜘蛛池模板: 山西3A认证|太原AAA信用认证|投标AAA信用证书-山西AAA企业信用评级网 | 北京易通慧公司从事北京网站优化,北京网络推广、网站建设一站式服务商-北京网站优化公司 | 代写标书-专业代做标书-商业计划书代写「深圳卓越创兴公司」 | 卓能JOINTLEAN端子连接器厂家-专业提供PCB接线端子|轨道式端子|重载连接器|欧式连接器等电气连接产品和服务 | 电缆故障测试仪_电缆故障定位仪_探测仪_检测仪器_陕西意联电气厂家 | 杭州顺源过滤机械有限公司官网-压滤机_板框压滤机_厢式隔膜压滤机厂家 | 小程序开发公司_APP开发多少钱_软件开发定制_微信小程序制作_客户销售管理软件-济南小溪畅流网络科技有限公司 | IWIS链条代理-ALPS耦合透镜-硅烷预处理剂-上海顶楚电子有限公司 lcd条形屏-液晶长条屏-户外广告屏-条形智能显示屏-深圳市条形智能电子有限公司 | 亳州网络公司 - 亳州网站制作 - 亳州网站建设 - 亳州易天科技 | 亿立分板机_曲线_锯片式_走刀_在线式全自动_铣刀_在线V槽分板机-杭州亿协智能装备有限公司 | IWIS链条代理-ALPS耦合透镜-硅烷预处理剂-上海顶楚电子有限公司 lcd条形屏-液晶长条屏-户外广告屏-条形智能显示屏-深圳市条形智能电子有限公司 | 长沙发电机-湖南发电机-柴油发电机供应厂家-长沙明邦智能科技 | 郑州墨香品牌设计公司|品牌全案VI设计公司| 滁州高低温冲击试验箱厂家_安徽高低温试验箱价格|安徽希尔伯特 | 游泳池设计|设备|配件|药品|吸污机-东莞市太平洋康体设施有限公司 | 欧美日韩国产一区二区三区不_久久久久国产精品无码不卡_亚洲欧洲美洲无码精品AV_精品一区美女视频_日韩黄色性爱一级视频_日本五十路人妻斩_国产99视频免费精品是看4_亚洲中文字幕无码一二三四区_国产小萍萍挤奶喷奶水_亚洲另类精品无码在线一区 | 北京森语科技有限公司-模型制作专家-展览展示-沙盘模型设计制作-多媒体模型软硬件开发-三维地理信息交互沙盘 | 能量回馈_制动单元_电梯节能_能耗制动_深圳市合兴加能科技有限公司 | 航空障碍灯_高中低光强航空障碍灯_民航许可认证航空警示灯厂家-东莞市天翔航天科技有限公司 | 污水处理设备-海普欧环保集团有限公司 | 智能门锁电机_智能门锁离合器_智能门锁电机厂家-温州劲力智能科技有限公司 | 品牌广告服务平台,好排名,好流量,好生意。 | 悬浮拼装地板_幼儿园_篮球场_悬浮拼接地板-山东悬浮拼装地板厂家 | CNC机加工-数控加工-精密零件加工-ISO认证厂家-鑫创盟 | 热熔胶网膜|pes热熔网膜价格|eva热熔胶膜|热熔胶膜|tpu热熔胶膜厂家-苏州惠洋胶粘制品有限公司 | 办公室家具_板式办公家具定制厂家-FMARTS福玛仕办公家具 | 小型高低温循环试验箱-可程式高低温湿热交变试验箱-东莞市拓德环境测试设备有限公司 | 环讯传媒,永康网络公司,永康网站建设,永康小程序开发制作,永康网站制作,武义网页设计,金华地区网站SEO优化推广 - 永康市环讯电子商务有限公司 | 高温高压釜(氢化反应釜)百科 | 卫生人才网-中国专业的医疗卫生医学人才网招聘网站! | 河南卓美创业科技有限公司-河南卓美防雷公司-防雷接地-防雷工程-重庆避雷针-避雷器-防雷检测-避雷带-避雷针-避雷塔、机房防雷、古建筑防雷等-山西防雷公司 | 阿米巴企业经营-阿米巴咨询管理-阿米巴企业培训-广东键锋企业管理咨询有限公司 | 磁力抛光机_磁力研磨机_磁力去毛刺机_精密五金零件抛光设备厂家-冠古科技 | OLChemim试剂-ABsciex耗材-广州市自力色谱科仪有限公司 | 防爆暖风机_防爆电暖器_防爆电暖风机_防爆电热油汀_南阳市中通智能科技集团有限公司 | 强效碱性清洗剂-实验室中性清洗剂-食品级高纯氮气发生器-上海润榕科学器材有限公司 | 书法培训-高考书法艺考培训班-山东艺霖书法培训凭实力挺进央美 | 重庆钣金加工厂家首页-专业定做监控电视墙_操作台 | 耐火浇注料价格-高强高铝-刚玉碳化硅耐磨浇注料厂家【直销】 | 河南卓美创业科技有限公司-河南卓美防雷公司-防雷接地-防雷工程-重庆避雷针-避雷器-防雷检测-避雷带-避雷针-避雷塔、机房防雷、古建筑防雷等-山西防雷公司 | 企业微信scrm管理系统_客户关系管理平台_私域流量运营工具_CRM、ERP、OA软件-腾辉网络 |