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【裝箱機器人】工業機器人在食品包裝行業的應用?

發布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發布日期: 2021-06-16  訪問量:4976

在食品行業中,機器人之所以受歡迎,主要是因為它們具有靈活性。包裝商需要滿足消費者各種不同的要求,機器人比傳統的包裝設備更能適應不同尺寸和形狀的包裝物。國內食品生產的大部分包裝工作,特別是較復雜的包裝物品的排雷、裝配等工作基本上是人工操作,因此難以保證包裝的統一和穩定,還可能造成對包裝產品的污染。而機器人的應用能夠有效避免這些問題,真正實現智能化控制。下面看看工業機器人在食品包裝線能實現哪些功能:

1.揀選

揀選作業是由機器人來進行品種揀選,如果品種多,形狀各異,機器人需要帶有圖象識別系統和多功能機械手,機器人每到一種物品托盤就可根據圖象識別系統“看到”的物品形狀,采用與之相應的機械手抓取,然后放到搭配托盤上。

目前抓取分揀機器人在食品飲料行業應用逐漸增多,主要集中在后段包裝中,比如將小顆粒的巧克力、糖果或者盒裝或者袋裝的食品飲料快速抓取并放置到*的分揀傳輸帶或者包裝盒中,這種機器人不僅像人的雙手一樣靈巧,而且有足夠的判斷能力。

2.包裝

在食品飲料行業,分揀的動作一般以效率為第一要求,而難度系數同樣較大的則是包裝,要把零散的物品準確放置在包裝袋或者包裝箱內,這不僅考驗機器人的靈活性和準確度,而且要求機器人具備視覺和可計算的功能。

3.碼垛

近年來,機器人碼垛取代傳統機械碼垛已是發展趨勢。并且由于國內企業的努力,國外碼垛機器人在我國市場一統天下的局面已經打破。庫比克碼垛機器人是一種仿真人操作、自動操作、重復編程、在三維空間完成規定作業的設備,包括抓起和放置系統,能從一個或多個地點抓起一個或多個面袋,然后將它們放置到預先設置好的貨盤上。具有很強的操作靈活性,一般位于生產線的后端,用來處理生產線上的物料,替代人工搬運碼垛,不僅大大提高生產效率和產量,同時也節省了費用。

4.搬運

搬運就是將包裝好的產品運輸到制定位置,通常這個位置離包裝地點有一定距離,因此移動搬運機器人成為運輸的好幫手。

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