沖壓機械手的分類方法有多種多樣，一般可按驅(qū)動方式、運送凈重、座標形式、控制措施和軌跡等來歸類。1.沖壓機器人按驅(qū)動方式可分為腳踏式機械手、油壓式機械手、氣動機械手和電動機械手等。2.沖壓機器人按運送凈重可分為小型機械手、中小型機械手、中小型機械手和大中型機械手等；3.沖壓機器人按座標形式可分為直角坐標系式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標系式機械手和多骨關節(jié)式機械手等；4.沖壓機器人按控制措施可分為固定不動系統(tǒng)控制機械手和可變性系統(tǒng)控制機械手等；5.沖壓機器人按軌跡則可分為定位點運動軌跡機械手和持續(xù)運動軌跡機械手等。中國制造10年整體規(guī)劃早已“鋪平”，工業(yè)生產(chǎn)機器人自動化牽涉到越來越多行業(yè)，如診療，車輛，沖壓領域。沖壓機器人自動化技術有什么特點？　一、工作時間長 一天24h都能夠持續(xù)運行，而人工一定要有休息日。二、可取代人工開展危險因素工作 在一些沖壓行業(yè)，許多的工藝程序是很有危險因素的，沖壓領域的基本原理是使用高速沖床的凈重沖壓來實現(xiàn)生產(chǎn)制造，其人工在一旁實際操作危險因素非常大，沖壓機器人運行的情老總的這一顧忌。三、低成本，大半年能盈利　　一臺機械手大約在6-10萬，軸重不一樣，知名品牌不一樣都是會危害價錢。成本費早期而言會是一筆很大的錢，但是按時長，月份來算得話也就相當于職工半年多的薪水。四、無需發(fā)放工資，高效率　　自然，沖壓機器人是無需發(fā)放工資的，并且運行效果十分之高，相比人工的錯誤率要低許多。五、降低職工手工制作技術性的依賴感　　在我國，普通工的比例非常高，職工手工制作技術性的依賴也十分之大，社會需要發(fā)展，必定加工制造業(yè)也需要持續(xù)的現(xiàn)代化，高效率化，沖壓機器人取代人工，也將降低職工手工制作技術性的依賴感。六、是促進《中國制造2025》整體規(guī)劃不可缺少的專用工具　　先前，**令授予的《中國制造2025》明確提出，工業(yè)機械手是促進《中國制造2025》整體規(guī)劃不可缺少的專用工具，當?shù)卣际窃陂_展有關政策扶持，大力推動沖壓機器人的發(fā)展趨勢，便于工業(yè)機械手更強的擔任“專用工具的崗位職責”。