簡述多關節工業機器人的概念

工業機器人是20世紀后發展起來的一種自動機械系統，它可以模仿人類的某些動作和控制功能，按照預定的可變程序、軌跡等要求進行操作，實現各種操作。

工業機器人裝卸機械手是一種適用于工業領域的多關節機械手或多自由度機械裝置。它可以自動工作，是一種利用自身的動力和控制能力來實現各種功能的機器。

在工業機器人綜合服務過程中，將根據客戶加工工件的復雜程度、加工工藝、重量、材料、尺寸規格等要求，根據現有車間條件、投資預算，選擇較適合的標準關節機器人，企業交貨期等情況。

多關節機器人具有結構緊湊、運動范圍廣、運動靈活、精度高等特點。高精度運動，高剛性臂，自動增益控制，監控機器人姿態、負載和伺服增益，實時調整濾波器，達到更高的精度。

多關節機器人可以為各種類型的加工設備裝卸服務，節省了自動化成本。采用關節機器人，自動化單元的設計制造周期短，柔性大，產品變形變形變換方便，甚至可以實現改變產品形狀的要求。

一些關節機器人可以有內置的視覺系統。對于一些特殊產品，可增加視覺識別裝置，對工件的放置位置、相位、前后兩側進行自動識別和判斷，并根據結果做出相應的動作，實現智能化自動化生產。此外，該機器人在裝載工件的同時可以對工件進行清洗、吹風、干燥等操作，大大提高了機器人的利用率。關節機器人可以安裝在前面，倒置或軌道上，以服務于更多的加工設備。

多關節工業機器人技術融合了精密機械技術、檢測傳感技術和自動控制技術等領域的較新成果。它正日益取代操作員，執行各種極其繁重、復雜、精確或危險的任務。

工業機器人在工廠自動化和柔性制造系統中也發揮著關鍵作用。

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