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碼垛機器人的工作原理是什么

發布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發布日期: 2021-12-04  訪問量:6248

碼垛機器人的工作原理是什么?

碼垛機器人的工作原理是:
平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器,不管包裝箱尺寸或重量如何,機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。


全自動碼垛機器人為企業解決了哪些問題

一般碼垛機器人具備碼垛與拆垛功能,可以與自動化產線配合,實現生產連續化、自動化。
碼垛:機器人可以檢測上一自動化工序是否來料,如果有目標物料到來,機器人按著預先設定好的垛型自動抓取并碼成垛,數量達設定數量后,輸出提示或者控制其自動放行。
拆垛:在保證來料垛型一致的前提下,機器人可以將物品一件件有序的擺放在輸送線或其他位置。
已上兩者其優點都是能保證垛型質量,整齊劃一,可以在這種勞動強度大重復性高的場合解放人力,實現自動化。

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